最新案例:AHPHA600M 系列主轴伺服在单主轴单刀塔车铣复合中心的应用


AS600M主轴伺服采用全闭环矢量控制,调速精准,低频力矩大,负载响应能力强,改进的弱磁算法使得在大惯量负载下高速区依然具有快速的加减速能力,能够为您的设备提供高性能的速度和位置伺服功能

一.概述

CKX-300C系列数控车床是一种专业加工: 汽车轮毂;轴承;电动机端盖;齿轮用经济、实用型加工机床,目前是国内使用量较大的一种数控车铣机床。在此系列数控车床如果只使用传?#36710;?#21464;频器控制的话,只能完成主轴的调速和正反转功能,但是当要求机床?#26032;?#32441;加工、准停和恒线速加工等功能时,普通变频器已经无法给予位置控制,故采用AHPHA600M伺服主轴,位置模式和速度模式随意切换,一次装夹可以对各类盘零件单面进行加工成型。

二.工艺要求

1. CKX-300C系列数控机床要求位置控制模式,进给功能(C轴功能)和定向功能(准停功能),以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的?#25215;?#21152;工工艺的需要。

2. CKX-300C系列数控机床,要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制,并且加、减速时间要短。要求主轴可以在1秒内从静止加速到6000r/min。

3. CKX-300C系列数控机床,要求恒功率范围要宽。主轴在全速范围内均能提供切削所需功率,并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大功率。

4. CKX-300C系列数控机床,要求传动平稳,噪声低。

三.系统配置

本系统采用阿尔法AS600M-7R5T3E主轴伺服驱动器,ASMA-38C7R5K-E2F1A118L主轴电机,广州数控980TDc数控系统。

系统优点

1. 低频力矩大,既能实现低速螺纹切削,也能实现6000转以?#31995;?#31934;加工

2. S曲线停准,在大惯量主轴下也能无超调,多位置设定,位?#20204;?#25442;自如

3. 位置环添加前馈,跟随误差小,脉冲输入滤波功能,能在输入突变的情况下也能平稳运行。提供电子齿轮比,位置模式和速度模式随意切换。

4. 具?#26032;?#20914;串和模拟量调速功能,多通道I/O。长线驱动型编码器输入输出,模拟量输出和总线功能

四.参数调试


P0.01=1 闭环矢量控制

PA.04=17 额定电流

PA.29=2 电机旋转参数整定

P0.03=2   速度指令选择:单极性模拟量(AI1)

P0.07=2   运行命令给定方式;端子控制2(STOP键有效)

P0.10=*最大频率

P0.18=*加速时间

P0.19=*减速时间

P2.44=2500PG每转脉冲数

P3.01=1 FWD正向运行/运行使能

P3.02=2 REV反向运行/?#36739;?/p>

P3.05=56 刚性攻丝/脉冲位置

P3.20=5Y1端子功能:速度/位置状态输出

P5.11=*电子齿轮比分子

P5.12=*电子齿轮比分母

P6.41=*主轴一圈脉冲数

?#24471;鰨?/p>

1. 在现场中出现零伺服时,电机有震动的响声,可以调整P8.04,P8.02降低噪音。

2. 由于广数980TDC出厂时并未开通双主轴功能,需要更改梯形图。

总结:

1. CKX-300C系列机床,在使用过程中极大的缩短产品制造工艺链,提高生产效率。可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序,从而大大缩短产品制造工艺链。这样?#29615;?#38754;减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间,同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间,能够显著提高生产效率

2. ?#31361;?#22312;使用中减少装夹次数,装卡次数的减少也就意味着避免了由于定位基准转化而导致的误差积累,极大地提高产品的加工精度。



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